(6571) Sigmund es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Ha inspirado enormemente a colegas daneses y extranjeros en estas áreas.
Su excentricidad es 0,156 y la inclinación orbital 6,311 grados.
Emplea 1424,60 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,546 km de diámetro y su albedo se estima en 0,310.