(9602) Oya es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 31 de octubre de 1991 por Tetsuya Fujii y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
[2] Oya está situado a una distancia media del Sol de 2,282 ua, pudiendo alejarse hasta 2,649 ua y acercarse hasta 1,915 ua.
Su excentricidad es 0,161 y la inclinación orbital 2,227 grados.
Emplea 1259,18 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 5,436 km de diámetro y su albedo se estima en 0,165.