(9643) 1994 RX es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 2 de septiembre de 1994 por Yoshisada Shimizu y el también astrónomo Takeshi Urata desde el Observatorio de Nachikatsuura, Wakayama, Japón.
1994 RX está situado a una distancia media del Sol de 2,430 ua, pudiendo alejarse hasta 3,040 ua y acercarse hasta 1,819 ua.
Su excentricidad es 0,251 y la inclinación orbital 8,172 grados.
Emplea 1383,23 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de 1994 RX es 13,88.