(99986) 1981 ET28 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de marzo de 1981 por Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
1981 ET28 está situado a una distancia media del Sol de 2,689 ua, pudiendo alejarse hasta 2,866 ua y acercarse hasta 2,512 ua.
Su excentricidad es 0,065 y la inclinación orbital 11,20 grados.
Emplea 1610,92 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral.