(99987) 1981 EC31 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 2 de marzo de 1981 por Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
1981 EC31 está situado a una distancia media del Sol de 2,673 ua, pudiendo alejarse hasta 2,987 ua y acercarse hasta 2,358 ua.
Su excentricidad es 0,117 y la inclinación orbital 13,50 grados.
Emplea 1596,32 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral.