La 20.ª etapa de la Vuelta a España 2021 tuvo lugar el 4 de septiembre de 2021 entre Sangenjo y Mos sobre un recorrido de 202,2 km y fue ganada por el francés Clément Champoussin del equipo AG2R Citroën.
El esloveno Primož Roglič mantuvo el liderato antes de la contrarreloj final.
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Aleksandr Vlasov y Oier Lazkano no tomaron la salida y Miguel Ángel López no completó la etapa.
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