La 6.ª etapa de la Vuelta a España 2019 tuvo lugar el 29 de agosto de 2019 entre Mora de Rubielos y Ares del Maestre sobre un recorrido de 198,9 km y fue ganada en solitario por el español Jesús Herrada del Cofidis, Solutions Crédits.
El belga Dylan Teuns del Bahrain Merida se convirtió en el nuevo portador del maillot rojo.
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Como consecuencia de una caída, durante el transcurso de la etapa, en la que se vieron afectados varios ciclistas, abandonaron los siguientes corredores:[2]