Recibe su nombre de Guaicamacuto, cacique indígena que se distinguió en la lucha contra los conquistadores españoles en el año 1558.
La representación oficial Venezolana estaba presidida por el almirante Pedro González Díaz.
El casco y su superestructura están construidos en acero.
Cuenta además con una rampa en popa para una embarcación tipo RHIB, y dispone también de equipos de lucha contra los vertidos y sistema para lucha contra incendios.
El buque es un patrullero de altura especialmente diseñado entre otras misiones para la protección y vigilancia del litoral, protección del tráfico marítimo, asistencia a otros buques, lucha contra incendios, lucha contra la contaminación marina, transporte, misiones de búsqueda y salvamento.