Adelaida fue el segundo hijo pero la mayor de las hijas del entonces archiduque Carlos de Austria, último Emperador de Austria y Rey de Hungría, y de su esposa la princesa Zita de Borbón-Parma.
Sus padrinos fueron su abuela materna, la infanta María Antonia de Braganza y el hermano de su madre, el príncipe Sixto de Borbón-Parma.
El 21 de noviembre de 1916, su tío-bisabuelo, Francisco José I, emperador de Austria-Hungría, moría siendo sucedido por el padre de Adelaida.
En 1919 Adelaida y su familia fueron enviados al exilio en Suiza y en la isla portuguesa de Madeira, donde su padre Carlos falleció el 1 de abril de 1922, a causa de una neumonía.
Adelaida murió soltera, en 1971, en la ciudad de Pöcking, Baviera.