Air-Cobot
La investigación en torno a este prototipo fue desarrollado en tres dominios: la navegación autónoma, ensayo no destructivo y la colaboración humana-robot.
Desde sus inicios en 2013, el robot Air-Cobot está destinado a inspeccionar las partes inferiores del aeronave.
En el resto del proyecto, se prevé un acoplamiento con un dron para inspeccionar las partes superiores.
Estas inspecciones son llevadas a cabo por operadores humanos principalmente visualmente y algunas veces con la ayuda de herramientas para evaluar los defectos.
[5][7][8][16][17] Todos los equipos electrónicos es transportado por el 4MOB plataforma móvil de la sociedad Stéréla.
cámara Pan Tilt Zoom fabricada por Axis Communications y Eva escáner 3D hecha por Artec 3D están dedicados a la inspección.
Además, el robot debe insertarse en un entorno dinámico donde los humanos y los vehículos se mueven.
Las búsquedas se llevan a cabo para optimizar el tiempo de computación.
Las alertas se envían al operador si el robot ingresa en un área prohibida o excede una velocidad dada.
Cuando es visible, los carriles pintados en el suelo pueden proporcionar datos complementarios al sistema de posicionamiento para tener trayectorias más seguras.
[A 3] Si se encuentra en un ambiente interior o exterior donde la información del GPS no está disponible, el cobot puede cambiar al modo seguidor para mover detrás del operador humano y seguirlo a la aeronave para inspeccionar.
Se realiza un emparejamiento entre las imágenes de cada elemento a detectar y la escena real experimentada.
Se llevan a cabo varios pasos: apuntar la cámara, detectar el elemento a inspeccionar, si es necesario, repasar y hacer zoom con la cámara, adquisición de imágenes e inspección.
Para inspeccionar estos elementos simples, es posible y preferible un análisis durante la navegación debido a su ahorro de tiempo.
Para su movimiento, el robot utiliza una red flexible de ventosas neumáticas que se adaptan a la superficie.
Puede inspeccionar líneas de remaches con ultrasonido, corrientes inducidas y técnicas termográficas.
El operador debe entonces diagnosticar visualmente la presencia o ausencia de defectos.
[23][24] Normalmente realizada por quince personas equipadas con arneses y góndolas, esta inspección dura unas ocho horas.
[24] Donecle utiliza un enjambre de drones equipados con sensores láser y microcámaras.
Después de estudiar las imágenes, el veredicto es emitido por un inspector cualificado.
[25] El proyecto se está desarrollando en Airbus BizLab, un acelerador de arranque situado en Toulouse.
El análisis de los datos recogidos se realiza después del vuelo.
Utiliza modelos tridimensionales simplificados de aeronaves para identificar, localizar automáticamente en la estructura y registrar todos los daños.
[27] En 2015, en una entrevista concedida al semanario francés Air et Cosmos, Jean-Charles Marcos, director ejecutivo de Akka Research, explica que una vez industrializado y comercializado, el Air-Cobot costaría entre 100 000 y 200 000 euros.
Podría satisfacer las necesidades civiles de ensayo no destructivo pero también militar.
Si se asignan fondos, esta segunda fase podría tener lugar durante el período 2017-2020.
[A 2][30] La investigación futura se centrará en la gestión de operaciones, vehículos autónomos, pruebas no destructivas e interacciones hombre-máquina para aumentar la eficiencia y la seguridad en los aeropuertos.
Algunas de las publicaciones se centran en la navegación y / o inspección llevadas a cabo por Air-Cobot, mientras que el resto se centra en métodos numéricos específicos o soluciones de hardware relacionadas con los problemas del proyecto.
En 2016, durante la conferencia internacional Machine Control and Guidance (MCG), el premio a la mejor aplicación final se otorga a los autores de la publicación Human-robot collaboration to perform aircraft inspection in working environment.
Se presenta como un ecosistema atractivo, capaz de construir el futuro y destaca su visibilidad internacional.
