La zona del actual municipio era habitada por indios tupinambás, en una aldea llamada Tapuitapera.
Los franceses se establecieron aquí a inicios del siglo XVII siendo expulsados por los portugueses.
Cerca de Alcântara, hay un centro espacial del cual son lanzados los vehículos lanzadores de satélites perteneciente a la Agencia Espacial Brasileña.
La presencia de fósiles de especies que también vivieron en África puede comprobar que este continente y América del Sur estuvieron unidos alguna vez en Gondwana.
La fiesta del Divino Espírito Santo ("festa do Divino") es bastante difundida en el estado, ya que son aproximadamente quince días de fiesta, donde son servidos licores y dulces.