La dirección del anime está a cargo de Ei Aoki, y su creador original es Gen Urobuchi, quienes ya habían colaborado con anterioridad en Fate/Zero.
En 1999, tras el descubrimiento de una hiperpuerta en la Luna acontecido en 1972, una guerra estalla entre los humanos que viven en la Tierra y los que emigraron a Marte, quedando como consecuencia devastado el satélite natural de la Tierra.
Al final del primer arco es gravemente herido por Saazbaum, para después recibir un disparo de Slaine, aunque logra sobrevivir; pierde su ojo izquierdo, el cual sería reemplazado por una máquina analítica que le permite hacer cálculos más rápidos y exactos en batalla, pero que también pone en riesgo su vida por estar alojada en el lóbulo temporal de su cerebro.
Ella viaja a la Tierra en una visita de buena voluntad, pero su caravana es atacada y se le cree muerta.
Asseylum después comienza a viajar con Inaho y compañía bajo el seudónimo "Selum" (セラム, Seramu?
Al final del primer arco, Saazbaum le otorga el catafracto Tharsis, que anteriormente perteneciera a Cruhteo.
Fue nombrado Caballero del Imperio Vers y posteriormente adoptado por Saazbaum, quien al morir le heredaría su título de Conde, pasando a tomar el nombre de Slaine Saazbaum-Troyard (スレイン・ザーツバルム・トロイヤード, Surein Zātsubarumu-Toroiyādo?).
Initencionalmente ha revelado la identidad de la Princesa en numerosas ocasiones, sin embargo nunca nadie se dio cuenta.
Tras torturar cruelmente a Slaine para obtener información, se entera de la verdad del supuesto asesinato de la Princesa; tras eso se disculpa con Slaine y jura encontrar a los culpables, sólo para ser atacado y asesinado por Saazbaum.
Fue un Conde del Imperio Vers, un Caballero de Marte y el antagonista principal.
Su prometida, Orlane, murió durante la Caída de los Cielos y culpa a la Familia Real por ello, por lo cual desea asesinar a Asseylum y acaparar los recursos de la Tierra como venganza.
Después sería asesinado a tiros por Slaine tras revelarle por accidente que era uno de los conspiradores.
Tras de que sus seis brazos son destruidos por Inaho y Slaine, Femieanne convierte el Hellas en una plataforma voladora con seis motores, sólo para ser arrollado por la nave FAT Deucalion, piloteada por Nina y cuya Aldnoah activó Asseylum; posteriormente es rematada por Rayet.
Es un súbdito de Slaine, a quien admira por el hecho de haber escalado al lugar en el que está pese a su origen terrícola y haber pasado por situaciones extremadamente difíciles.
Como pago por su lealtad, Slaine le otorga el Catafracto Herschel, que fuera de Marylcian, y lo nombra Caballero.
Ambas princesas comparten al mismo padre, sin embargo poseen madres distintas.
Ella desprecia su linaje real, y aunque sabe que sólo es utilizada como herramienta para activar la Aldnoah, continua con su misión pues la hace sentirse útil.
Es una chica muy ágil y fuerte, además de una excelente piloto de catafractos, sin embargo prefiere mantener un perfil bajo para evitar meterse en problemas y que Haruya termine herido por causa suya.
Ha demostrado ser un hábil piloto de catafractos, aunque no al mismo nivel que Mizuki, sin embargo le cuesta seguir órdenes.
Tiene una cicatriz sobre su ojo derecho, ocasionada por un golpe que recibió al defender a Mizuki.
Aun en medio del combate, Libitina siempre busca el bienestar de su hermana.
Ella está a cargo de las armas y la maniobrabilidad del catafracto Acidalia.
Es definida como una tecnología perteneciente a una civilación marciana que habitó ese planeta hace 3 millones de años.
Las Fuerzas Aliadas de la Tierra (siglas: FAT), también conocidas por su nombre en inglés, United Forces of Earth (siglas: UFE), son una iniciativa de la ONU establecida en 1986 tras la amenaza inminente del recién formado Imperio Vers.
Sus cuarteles generales se encuentran en Novostal'sk, Rusia, los cuales consisten en un refugio subterráneo 600m bajo tierra con capacidad y provisiones para dar albergue a una gran multitud de personas.
Desde su creación, las Fuerzas Aliadas de la Tierra se han visto envueltas en varios escándalos: continuamente denegaban las solicitudes de apoyo que Rayregalia hacía a la Tierra, aceptó sobornos multimillonarios de empresas privadas para otorgar jugosos contratos a estas, usó los catafractos que recién había desarrollado para dispersar las protestas en su contra y alteró los registros históricos para manipular la educación en las escuelas.
Impulsado por el odio y tras haber ascendido al trono, Gilzeria, el segundo Emperador e hijo de Rayregalia, empieza una revolución industrial impulsada por la Aldnoah, así como una campaña de odio contra la Tierra, la cual resulta ser muy efectiva.
Con ello comienza una guerra contra la Tierra usando los poderosos catafractos y Castillos Aterrizantes que habían desarrollado.
Dicha batalla fue llevada cabo en la Luna y fue la causa de que la Híperpuerta se saliera de control y estallara, matando a todos los involucrados, incluyendo al mismo Gilzeria, en el proceso.
Se denomina así a todas las unidades mecánicas de combate, tanto terrícolas como marcianas.