Ampudia

Este consiguió del rey Juan II privilegio para instituir mayorazgo con la villa.

Sebastián Miñano[1]​ lo describe a principios del siglo XIX como villa de señorío en el partido de Campos, Abadía Mitrada exenta Nullius dioecesis, con alcalde mayor, 1 cabildo de la colegiata, a la que está unido la parroquia, 3 ermitas, 1 convento de Gilitos, 1 hospital, 1 pósito, 1 castillo antiguo con un balcón, desde el cual se descubre casi todo el campo; 500 vecinos, 2168 habitantes.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en el partido de Palencia,[2]​ que en el censo de 1842 contaba con 353 hogares y 1836 vecinos.

La presencia del castillo, en una altura próxima al casco urbano, pero al mismo tiempo separado por su propia muralla y un espacio vacío, responden a una configuración urbana medieval propia de un lugar de señorío en la que el castillo, es a la vez elemento defensivo frente al exterior y símbolo de jurisdicción interior.

La villa se articula en torno a dos hitos definidores, por un lado el castillo y por otro la colegiata de San Miguel, que definen Ampudia como un típico ejemplo de estructura urbana medieval-bipolar.

[7]​ El conjunto histórico está delimitado por: cruce carretera Valoria del Alcor con el camino del castillo, límite sur de la parcela 24171 hasta el paseo San Martín.