Esquileo de Arriba es una localidad del municipio de Ampudia, en la Provincia de Palencia, comunidad autónoma de Castilla y León, España.
En la comarca de Tierra de Campos, al sur de la provincia, situado en la carretera provincial PP-9011 entre Valoria del Alcor y Cigales.
Corresponde a la zona sur del municipio,[1] colindante con la provincia de Valladolid donde antaño había más de 15,000 cabezas de ganado lanar que se crían en la parte que corresponde del monte de Torozos que abunda de venados, jabalíes y demás caza mayor y menor.
Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INE
Al sur de la Cañada Real de las Merinas de Fuentenegrillo.