Ana Sofía de Schwarzburgo-Rudolstadt (en alemán, Anna Sophia von Schwarzburg-Rudolstadt; Rudolstadt, 9 de septiembre de 1700-Römhild, 11 de diciembre de 1780) fue una princesa de Schwarzburgo-Rudolstadt por nacimiento, y por matrimonio duquesa de Sajonia-Coburgo-Saalfeld.
Era hija del príncipe Luis Federico I de Schwarzburgo-Rudolstadt (15 de octubre de 1667-24 de junio de 1718) y de Ana Sofía de Sajonia-Gotha-Altemburgo (1670-1728).
El 2 de enero de 1723 en Rudolstadt, se casó con el duque Francisco Josías de Sajonia-Coburgo-Saalfeld.
Tuvieron estos hijos: