Ana de Navarra (1451-1477), condesa de Medinaceli, a veces referida como Ana de Navarra y Aragón por las referencias a su hermano Felipe de Navarra y Aragón fue hija ilegítima del príncipe Carlos de Viana.
La boda se llevó a cabo en Zaragoza el mismo año de 1471, convirtiéndose Ana de Navarra en condesa de Medinaceli (su marido sería nombrado duque 2 años después de su muerte).
En 1473, Ana de Navarra quiso hacer valer sus derechos como pretendienta al Trono de Navarra según el testamento de su padre del 20 de abril de 1453, si bien este documento no tenía validez ya que el príncipe de Viana redactó uno in articulo mortis en el que además le recomendaron dejar la herencia titular a su primer hijo varón, Felipe de Viana, a quién se le estaba educando como caballero, finalmente dejó el honor en su hermana, Blanca de Navarra, temeroso de que la maldición que le había perseguido toda su vida debido a la negativa de su padre a hacerle valer el título.
Por tanto, la pretensión de Ana nunca llegó a verse cumplida.
Murió prematuramente en el año 1477, a la edad de 26 años.