Ha realizado travesías por la mayoría de los parajes colombianos, desde las costas; cumbres nevadas; la selva y los llanos.
Es escritor de revistas y artículos literarios relacionados con el medio ambiente.
He aquí su explicación: "Yo estudiaba con los Hermanos Maristas en el Colegio San José de Armenia.
Era un hombre de un profundo amor a la naturaleza y yo quería ser como él.
Habiendo sido el explorador que con sus fotos del año 1977 hizo reconocer este lugar de ecoturismo colombiano.
[5] Igualmente hizo conocer en Colombia "La Puerta de Orión" en el Guaviare.
[6] Ha sido invitado como conferencista en Colombia y en diferentes países, habiendo dado conferencias en el Ateneo de Madrid.
Andrés es catalogado junto a Jorge Hernández Camacho como el padre de la ecología en Colombia según la Revista Tertulia Tropical.
[cita requerida] En 1964, queriendo someterse a la prueba de la soledad permaneció en la cumbre del Nevado del Quindío completamente solo durante 15 días, únicamente con la carpa, una olla y la comida.
En varios países como España y China se han hecho exposiciones de sus fotografías sobre Colombia.