Andrónico Contostéfano fue una figura mayor del Imperio bizantino bajo Manuel I Comneno.
Fue general, almirante, político y líder aristócrata.
Nació después de 1125 y murió después de 1182, fecha de su última mención en las fuentes de la época.
Fue el comandante de las tropas bizantinas en la batalla de Sirmium,[1][2] en la que las tropas bizantinas aniquilaron al ejército húngaro, permitiendo al emperador Manuel I estabilizar su frontera norte.