Estos peces se encuentran en aguas tropicales y subtropicales de todo el mundo.
El ilicio cuando se apoya sobre la cabeza, por lo general se ajusta a una estrecha ranura, desnuda situada en el lado de la izquierda o la derecha de la segunda espina dorsal.
El ilicio y la segunda espina dorsal están relativamente poco espaciados.
Poseen apéndices cutáneos dispersos en la cabeza, el cuerpo y las aletas, de desarrollo altamente variable; parches verrugosos dérmicos agrupados sin espínulas; el pedúnculo caudal suele estar presente (pero ausente en algunos miembros del grupo A. nummifer); epibranchiales sin dientes (algunos restos diminutos de placas de dientes presentes en algunas muestras); ceratobranquiales sin dientes; vértebras 19 o 20, centros caudales 14 o 15; dorsales 11-14, todos simples a todos bifurcados; 6-10 radios anales todos bifurcados; 8-14 radios pectorales todos simples o todos bifurcados.
Antennarius puede a su vez dividirse internamente en cuatro grupos: Fowlerichthys Antennatus Histrio biocellatus pauciradiatus pictus striatus Falta por precisar la filogenia del género Nudiantennarius.