El nombre científico de esta familia procede del latín antenna, por el característico apéndice sobre la boca.
[3] Los nombres vernáculos de las especies hacen referencia al uso del apéndice antena para atraer a sus presas.
Son pequeños peces con grandes cabezas globosas, similares en forma al resto de su orden.
Se distinguen de otros Lophiiformes por tres extendidas espinas dorsales en sus cabezas.
Están muy bien camuflados posados sobre el fondo marino, empleando la primera espina dorsal como una mosca para atraer presas.