Aunque nació en Gendringen, pasó su juventud en el campo, en una aldea al sur de Gouderak, Gouda.
Allí construyó una escuela para que los hijos de los campesinos y obreros pudiesen estudiar.
Staring fue un auténtico poeta romántico, uno de los pocos que hubo en lengua neerlandesa.
Compuso cuatro pequeños volúmenes de poemas, pero destacó especialmente como poeta narrativo ("Ciclo de Jaromir", "Marco" etc.); no fue muy apreciado en su época porque su obra no era fácilmente accesible.
Se casó dos veces, y de su segundo matrimonio tuvo al geólogo y técnico forestal Winand Staring Carel Hugo (1808-1877).