Alternó su labor de abogado con la doctrina jurídica, siendo considerado una autoridad en derecho mercantil.
[4] Antonio Rocha Alvira era miembro de una familia reconocida en su región.
Sus padres eran Uldarico Rocha Tavera, y Julia Alvira Durán,[5] siendo sus hermanos Anita, el político liberal Severo, el abogado Aníbal y Ana Julia Rocha Alvira.
Sobrino nieto de Ricardo era el expresidente Misael Pastrana Borrero.
Con Julia, Antonio tuvo a sus hijos Blanca, Álvaro y Ana Rocha Borrero.