El término autorraíl (nombre original en francés: autorail) describe un vehículo ferroviario diseñado para el transporte de pasajeros equipado con un solo motor.
Muchos autorraíles de las décadas de 1950 y 1960 integraban el transporte básico de muchos ferrocarriles franceses, habiendo sido posteriormente conservados en algunos casos para prestar servicio en ferrocarriles turísticos, históricos o patrimoniales de Francia.
Era posible utilizarlos en épocas del año en las que las locomotoras a vapor convencionales podían provocar incendios.
Muchas líneas combinaban la tracción a vapor y diésel, pero el vapor a menudo se reservaba para los períodos de máxima afluencia de viajeros y para los fines de semana.
La sección central elevada era atractiva para los turistas en zonas de interés paisajístico.