Se encuentra en la división entre los barrios del Casco Viejo, Primer Ensanche, San Juan, Iturrama, Mendebaldea y termina a la entrada de Echavacóiz.
A medida que la ciudad fue creciendo, se comenzó a urbanizar la carretera a raíz de las construcciones que se fueron levantando en los inicios del barrio de Iturrama y San Juan, convirtiéndose en una ancha carretera con un carril por cada sentido de circulación.
Una vez desarrollado por primera vez el primer plan urbanístico ordenado de Pamplona, se proyectó una ancha avenida, compuesta de tres carriles en ambos sentidos de circulación, que dio forma y unificó los desarrollos urbanísticos desordenados que se dieron años atrás, sobre lo que fue la antigua carretera a Estella y Logroño.
Anchas aceras pavimentadas con buenos materiales, nuevos árboles en una ancha mediana y aceras y aparcamientos en paralelo unieron los en aquel entonces nuevos barrios de San Juan e Iturrama,[1] a la vez que se dio una comunicación rápida al eje Zizur/Hospitales con el centro de Pamplona.
[9] En 2023 sigue existiendo una partida presupuestaria de 500.000 euros para finalizar las obras del proyecto original que hasta el momento suma 5 años sin haber concluido.
Desde ahí comienza su recorrido quedándole el parque de la Taconera a su derecha hasta hacer un cruce con la avenida del Ejército, tras lo cual le queda la Ciudadela a su izquierda.