BAP Palacios (FM-56) es una fragata misilera que adquirió el Perú para su Marina de Guerra, a inicios del año 2003.
Es una unidad del tipo Fragata lanzamisiles de la clase Orsa.
Antes de ser cedido por Italia a la Marina de Guerra del Perú, bajo la bandera italiana, se denominaba F 564 Lupo.
Dado de baja en 2003, fue cedido a la Marina de Guerra del Perú y su equipamiento para la marina peruana se hizo en un astillero del puerto de La Spezia.
Desplaza 2500 toneladas y tiene una velocidad de 35 nudos con turbinas y 22 nudos con motores diésel.