Belén era hija de Mercedes Núñez y Manuel Salvador Lobo.
[2] Terminó la primaria en 1947 e inmediatamente ingresó a estudiar la secundaria en el liceo Fermín Toro.
Allí estuvo dos años y en 1953 regresó a Venezuela e ingresó al Ballet Nena Coronil y bailó Las Sílfides, con la versión de Vicente Nebrada, para la primera transmisión de la televisora Radio Caracas Televisión.
La Academia Interamericana fue la predecesora del Ballet Nacional de Venezuela, compañía conformada por la generación pionera de la danza en Venezuela y que recibió apoyo y subsidio del estado venezolano durante 25 años.
Al regreso a Caracas conoció el trabajo de Grishka Holguin y dejó el ballet clásico por la danza moderna.