El cartílago costal sólo se encuentra en los extremos anteriores de las costillas, proporcionando una extensión medial.
Los primeros siete pares están conectados con el esternón; los tres siguientes están cada uno articulados con el borde inferior del cartílago de la costilla precedente; los dos últimos tienen extremidades puntiagudas, que terminan en la pared del abdomen.
Al igual que las costillas, los cartílagos costales varían en su longitud, amplitud y dirección.
También varían en dirección: el primero desciende un poco hacia el esternón, el segundo es horizontal, el tercero asciende ligeramente, mientras que los otros son angulares, siguen el curso de las costillas durante una corta distancia y luego ascienden al esternón o preceden cartílago.
Los otros están cubiertos por algunos de los músculos planos del abdomen y se adhieren parcialmente a ellos.