[5] En su primera época su misión era fortalecer la línea defensiva frente a los musulmanes del sur y, más adelante, la de protección de las tropas castellanas frente a las belicosas fuerzas portuguesas que amenazaban por el oeste.
La planta más alta está cubierta por una bóveda de crucería ojival y nervada, apoyada en columnas situadas en las esquinas.
Estas columnas están rematadas en su parte superior por unos capiteles adornados con figuras geométricas y vegetales labradas en ellos.
[9] Además de esta, el castillo cuenta con otras torres cuyos nombres figuran en unos documentos hallados y que están fechados en el siglo XVI como son la «Torre del Homenaje» con matacanes y la «Torre de los Humos» de planta cuadrada, que aún conserva parte del almenado.
[13] Este condicionamiento hizo que se sucedieran patios consecutivos a diferentes niveles, todos ellos flanqueados por torres y murallas.
Los materiales que se utilizaron para la construcción fueron sillares de granito, también conocido como piedra berroqueña,[14] sillarejos y mampostería.
Es la única forma de acceso posible, ya que los otros tres lados del estrecho conjunto dan a diferentes barrancos muy empinados y de gran profundidad.
Este tercer recinto tiene grandes balcones en las zonas norte y sur desde donde se domina visualmente el terreno circundante hasta bastante larga distancia.
La más meridional está en voladizo, sustentada por arcadas y da a un patio que tiene un pozo en el centro.
[2][13] Durante la primera época del castillo, su dominio fue señorial si bien se citan por esa época las encomiendas que fueron unas instituciónes socioeconómicas mediante las cuales un grupo de individuos debían retribuir a otro en trabajo, especie o por otro medio, para disfrutar de un bien o una prestación que hubiesen recibido.
El más importante del siglo XVII fue al que le sometieron los portugueses en la Guerra de Restauración portuguesa y en los inicios del siglo XVIII durante la Guerra de Sucesión Española.
[11] En 1771 se dotó a la «Torre del Homenaje» de un campanario de estilo barroco, fecha que está en una inscripción del propio campanario; tiene además ventanales y matacanes.