La fortaleza estaba emplazada a la derecha del río Toncina[2] a poca distancia de la actual Iglesia de Sidolo.
[3] A principios del siglo XII Armanno Platoni Rossi, Conde de Bardi y Señor de Monte Sidolo comandaba un ejército y poseía el castillo.
Gobernaba el territorio junto a su hija Solestella Platoni Dama Principalísima de Plasencia.
El gobierno de Plasencia había manifestado su profundo interés en crear un sistema de control en diversas áreas consideradas estratégicas que estaban ubicadas a lo largo del cruce de los Apeninos, incluido Sidolo.
Es así que Plasencia forzó la adquisición del Castillo de Sidolo para robustecer el sistema defensivo de la ciudad.