[1][2] Habita en ambientes costeros marinos y estuariales de América del Sur.
Este cangrejo habita en aguas de la franja costera en fondos rocosos, arenosos y también fangosos, donde forma cangrejales, con cuevas en fondos limosos del intermareal y sublitoral superior.
[5][6] Otra población fuertemente alopátrica con la anterior se presenta en el océano Pacífico, desde la bahía San Lorenzo en el oeste del Perú, hasta Talcahuano en el centro de Chile.
[7] Esta especie y género monotípico de cangrejo fue descrito originalmente en el año 1852 por el zoólogo carcinólogo estadounidense James Dwight Dana.
A este género le eran adscriptas 4 especies: Sin embargo en el año 2003 fue sinonimizada C. altimanus en C. affinis.