Halprin, que fue filmada desnuda leyendo un poema, fue notada en el documental y elegida por el director Michelangelo Antonioni para el papel principal en su segundo largometraje en inglés, Zabriskie Point.
En 1972, Halprin apareció en el thriller de John Flynn The Jerusalem File.
El matrimonio tuvo una hija, Ruthanna Hopper, y la pareja se divorció en 1976.
En 1978, ella y su madre Anna fundaron en California el Instituto Tamalpa y desarrollaron el proceso Halprin donde prácticas artísticas (arte visual, danza, movimiento, performance) se emplean con fines terapéuticos.
Es autora de The Expressive Body in Life, Art and Therapy y Coming Alive: The Creative Expression Method, y fue autora colaboradora de Foundations of Expressive Arts Therapy.