Los reinos ibéricos hicieron importantes contribuciones al desarrollo marítimo durante la llamada Era de los Descubrimientos.
Por razones geográficas obvias, los países ibéricos tenían un mayor acceso al mar que la mayoría de Europa y esto les permitió desarrollar una vocación marítima con fines tanto militares como comerciales: los aragoneses, por ejemplo, crearon un imperio marítimo en el Mediterráneo occidental.
El contexto cultural de la península ibérica fue diferente al del resto de la Europa continental desde la Edad Media, debido a la influencia cultural islámica y al aislamiento que proporcionaron los Pirineos.
Para Portugal la situación era tan deficiente que la Corona tuvo que tomar medidas de incentivo específicas (por ejemplo, en Lisboa se eliminó el impuesto sobre los árboles del bosque real si se destinaban a los astilleros para barcos de más de 100 t),[4] obligando a los armadores lusitanos a producir obras tan perfectas y tecnológicamente avanzadas como fuera posible.
España tenía bosques más extensos y frondosos que Portugal, aunque no ilimitados.
Mucho antes que España, Portugal había colonizado las islas del Atlántico (Madeira, las Azores, Cabo Verde, Santo Tomé, etc.) y estableció una ruta alrededor de África, con numerosos enclaves costeros a lo largo del camino.
La creación de este imperio colonial le dio a Portugal suficientes bosques para construir su flota y los ingresos para financiarla.
Además de la exploración costera, los barcos portugueses también hicieron viajes adicionales para reunir información meteorológica y oceanográfica.
[13] Por lo tanto, era una nave no excesivamente costosa, cuya funcionalidad, especialmente en la relación calidad/precio, atraía a los propios mercaderes.
La respuesta de la ingeniería naval lusitana e hispánica fue la creación de un híbrido entre los «barcos largos» y maniobrables del Mediterráneo y los «barcos redondos» del Atlántico, que alcanzó su plena madurez en el siglo XV.
En 1502 emprendió otro viaje usando diez carracas/naos y cinco carabelas artilldas para llegar a la costa de África Oriental.
[15] Estos barcos de nuevo diseño se impusieron fácilmente a los dhows islámicos.
A medida que los viajes se hacían más largos, las carabelas necesitaban barcos de apoyo, verdaderos almacenes flotantes, y así nacieron las naos.
El balener o balingario (en italiano: barinello, en inglés: balinger) era similar, aunque ligeramente más grande.
[21] La Latina, útil para la exploración de la costa africana, no era buena para surcar el Océano.
Así se desarrolló la carabela redonda, más grande, con 3-4 mástiles y velas cuadradas para la navegación oceánica.
Se izaron más velas en los mástiles, comenzando a distinguir la vela mayor de la gavia , ya no carecíael bauprés y apareció el llamado «nido de cuervo» para el avistamiento del enemigo.
España fue una potencia formidable en el Atlántico y en el Mediterráneo porque supo adaptar sus barcos a la finalidad y al medio en que navegaban, ya fueran galeras de guerra o barcos de exploración.
[26] A veces disponía de un cuarto mástil llamado di bonaventura también aparejado con velas latinas.
La propagación generalizada de conflictos armados cada vez más extensos y duraderos en la Europa del siglo XVI también tuvo sus repercusiones en los asuntos marítimos.
[26] Después del fracaso de la Armada Invencible, el galeón perdió mucho prestigio.