Hernández es una lideresa de la comunidad palenquera, y formó parte del colectivo que sustentó el proyecto para que Palenque fuera declarada Patrimonio Oral e inmaterial de la Humanidad por la Unesco en el año 2005.
Tras el fallecimiento del padre, la madre vendió la casa y regresó con sus hijos a Palenque donde Dorina Hernández se crio.
[10] Hernández ha presidió la Asociación Asopraduce que reúne a las mujeres palanqueras que trabajan en el centro histórico de Cartagena y que producen dulces y artesanías en San Basilio de Palenque a quienes respaldó y asesoró durante la pandemia del COVID-19.
[11] Su esposo Dionisio Miranda falleció en 2021 a causa de complicaciones derivadas del contagio con el coronavirus.
[8] En febrero de 2022 la entonces candidata a la presidencia Francia Márquez convocó a Hernández para liderar la lista del Pacto Histórico en el departamento de Bolívar después de que la anterior lista que se había conformado fuera revocada por el Consejo Nacional Electoral.