Comprende 158 capítulos, que relatan nuevas aventuras de Esplandián, su padre Amadís, su tío Florestán y otros caballeros.
Amadís es capturado en la Península Serpentina, pero obtiene la hierba maravillosa para curar a la princesa Alquimora y al príncipe de China.
Florestán tiene amoríos con la doncella Ardelia, con la que engendra una hija, Marciana, y socorre a Lucidiana, princesa heredera de los reinos de Orán y Siponto, con la cual engendra otro hijo, Flordauro.
Finalmente, Urganda conduce a todos de regreso a la Ínsula Firme en un dragón volante y allí los deja encantados de nuevo.
La obra alcanzó una popularidad considerable, ya que fue reimpresa en Venecia en 1582, 1592, 1599, 1600, 1609 y 1613.