Las elecciones municipales de 2019 se celebraron en Aranjuez el domingo 26 de mayo, de acuerdo con el Real Decreto de convocatoria de elecciones locales en España dispuesto el 1 de abril de 2019 y publicado en el Boletín Oficial del Estado el día 2 de abril.
[1] Se eligieron los 25 concejales del pleno del Ayuntamiento de Aranjuez, a través de un sistema proporcional (método d'Hondt), con listas cerradas y un umbral electoral del 5 %.
En abril de 2019 se publicaron 9 candidaturas, el PSOE con Luis Javier Benito Varas en cabeza, el PP con la exalcaldesa María José Martínez de la Fuente a la cabeza; Acipa con Jesús Mario Blasco Blanco a la cabeza; Ciudadanos con Nerea Gómez Barrasa a la cabeza; la alianza Unidas Podemos con René Moya León a la cabeza; el partido Vox con Begña Banegas Mora a la cabeza; el grupo municipal Iniciativa por Aranjuez con Juan Carlos Ramírez Panadero en cabeza; el partido Somos Aranjuez con Alfonso Sánchez Menéndez a la cabeza y Actúa-La Izquierda Hoy-Los Verdes con Luis Ramos Rodríguez en cabeza.
Tras las elecciones, el PSOE se proclamó ganador con 8 escaños, uno más que en la anterior legislatura; el PP perdió dos de sus escaños, quedándose con 6 de ellos; Ciudadanos ganó un escaño más al conseguir 3 de los 25; el partido municipal Agrupación Ciudadana Independiente para Aranjuez se mantuvo con 2 escaños en el consistorio al igual que el grupo municipal Iniciativa para Aranjuez; por su parte, Podemos y Vox consiguieron entrar con 2 escaños cada uno al consistorio.
[2] 3,50%