Enriqueta nació La Chapelle-d'Angillon, en el departamento de Cher, Francia.
Tenía muchos hermanos, incluyendo a Francisco y Jacobo, los herederos de su padre como gobernantes de Nevers y Rethel; Enrique (quién murió joven), Catalina, y María.
Había heredado enormes deudas de su padre fallecido y sus hermanos, pero manejó bien sus tierras y puso su situación financiera en orden.
Fue enterrada en la basílica catedral de San Quirico y Santa Julieta, en Nevers, al lado de su marido, que había fallecido en 1595.
[2] Se afirmaba que Enriqueta y Margarita (ahora reina de Navarra) se despertaron en medio de la noche, quitaron las cabezas que habían sido colocadas para una exhibición pública, las embalsamaron, y las enterraron en suelo consagrado.