Eumetazoa sensu lato con Porifera monofilética Epitheliazoa Los epiteliozoos (Epitheliozoa) son el grupo de animales que presentan epiteloide o verdadero epitelio.
Un concepto basado en características puramente morfológicas presenta a los Placozoa como el pariente más cercano de los animales con tejidos verdaderos (Eumetazoa), se presentó como un grupo hermano de Porífera.
El epitelioide habría servido entonces como precursor del verdadero tejido epitelial de los eumetazoos.
[7][8][9] Un posible árbol filogenético que coloca a los cancelóridos como hermanos de Eumetazoa.
Otavia Demospongiae Hexactinellida Calcárea Homoscleromorpha Chancelloriida Eumetazoa Otavia Demospongiae Hexactinellida Calcárea Homoscleromorpha Chancelloriida Eumetazoa