En la parte inferior había una cinta dorada anudada, con la leyenda "Real Sitio y Villa de Aranjuez".
Durante la doble legislatura 1995-2003, se utilizaron otras versiones del escudo de la ciudad.
El otro escudo usado en estos años es una versión simplificada el escudo de 1956, en formato bicolor (azul oscuro y blanco), junto a la leyenda "Ayuntamiento del Real Sitio y Villa de Aranjuez".
En 2006, cuando el primer escudo cumplía 50 años, se decidió modificarlo simplificando sus trazos y detalles.
Detrás, aparece un cuadrado azur que representa la Bandera de Aranjuez.