Cuando Heracles estaba a punto de nacer, Zeus declaró ante los dioses que el primer descendiente de Perseo reinaría en Micenas, y Hera por envidia convenció a las Ilitías para que retrasaran el parto de Alcmena, en tanto que apresuró el alumbramiento de Nicipe y así nació Euristeo, que fue sietemesino.
[1] Electrión, hermano de Esténelo, gobernaba en Micenas por entonces, pero sucedió que Anfitrión lo mató involuntariamente.
Acto seguido mandó llamar a los hijos de Pélope, Atreo y Tiestes, y les entregó el trono de Midea.
[3] Se dice que, al igual que sus hermanos Electrión y Alceo, Esténelo casó con una de las tres hijas de Pélope e Hipodamía.
[4]Su hija, Astimedusa, también tuvo un matrimonio célebre, pues casó con el héroe tebano Edipo.