En los documentos, Forchtenberg es mencionada por primera vez 1298, unos 70 años después de que el conde Konrad von Dürn estableciera un fuerte en la colina.
El desarrollo regional se aceleró después de 1926 cuando el primer ferrocarril fue construido por el valle del Kocher, al que conectó con Waldenburg.
Al crecer los negocios locales, en 1972 Forchtenberg pasó a la jurisdicción del nuevo distrito de Hohenlohe.
En 1991 el ferrocarril, que desde 1981 sólo había servido para el transporte de mercancías, fue desmantelado y posteriormente la vía fue convertida en un cicloruta ahora muy usada por los turistas en verano.
Actualmente la ciudad es visitada por quienes quieren recordar los lugares donde pasaron su infancia Sophie y Hans Scholl ahora famosos integrantes de la Rosa Blanca, grupo estudiantil de resistencia contra el nazismo.