En ese año, ya como teniente general se puso al frente de la Fuerza Terrestre del Ejército de Tierra, cuyo cuartel general se encuentra en la ciudad de Sevilla, asumiendo el mando del Cuartel General Terrestre de Alta Disponibilidad dos años más tarde.
El general Varela Salas también ha sido destinado a varias misiones en el exterior, entre 1987 y 1988 participó en la primera expedición española a la Antártida.
En 1999 y 2001 fue enviado a Kosovo, en el seno de la KFOR.
[10] Por sus servicios, el Consejo de Ministros le concedió la Gran Cruz del Mérito Naval con distintivo blanco.
[11] El 9 de julio de 2022 recibió en la Escuela de Montaña y Operaciones Especiales el Premio EMMOE 2022, en reconocimiento al apoyo e impulso a los valores y enseñanzas que se imparten en dicho centro.