[1] Era hijo del presidente Francisco Linares Alcántara y Belén Estévez González Yánez.
En 1899, siendo Coronel, es Fiscal de la corte marcial en el juicio que se le sigue a General Rafael Adrián por su conducta militar.
Cuando este fue depuesto en 1908, se unió a Juan Vicente Gómez como ministro de Relaciones Interiores.
Su oposición a la reelección de Gómez en 1913, lo obligó a exiliarse en Nueva York donde fundó, junto con otros expatriados antigomecistas (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última)., el movimiento político La Nueva Venezuela, de efímera duración.
En 1928 se une a la conspiración de Román Delgado Chalbaud para derrocar al régimen gomecista.