En 1995, se recibió como Licenciado en Ingeniería Civil por el Instituto Tecnológico de Mérida.
Desde joven milita en el Partido Revolucionario Institucional después de que fracasara junto con su padre, Delio Medina, varias elecciones internas dentro del mismo.
Llegan por primera vez al Palacio Municipal por medio de su hermano Jorge Adrián Medina Martín[1] en el periodo de 1995 a 1998.
Se cree que la verdadera intención del acto jurídico fue una venganza política porque durante la administración de Samuel se expulsó a su hermano Jorge de la Secretaría Municipal.
La decisión judicial se fundamentó en la intervención directa de funcionarios de su administración durante los cómics anteriores, lo que violó las normas electorales vigentes.