Nacido en Londres, y casado con Julia Neilson, su primera actuación en la escena fue en el Teatro Haymarket en 1880.
En 1900, junto a su esposa asumió la dirección del Haymarket y, en 1915, la del Teatro Novello, produciendo y protagonizando Sweet Nell of Old Drury.
Continuaron produciendo obras juntos en los siguientes 30 años, destacando La Pimpinela Escarlata (producida por primera vez en 1903), la cual también protagonizaron y adaptaron al teatro a partir del manuscrito de la Baronesa Orczy.
Además hizo giras de manera regular con su esposa en la década de 1920, principalmente representando dramas históricos.
Fue el padre de la actriz Phyllis Neilson-Terry.