De 1908 a 1911 fue oficial comandante del V Cuerpo, un mando que su padre había ejercido previamente durante la Guerra franco-prusiana.
El último puesto que Kirchbach ejerció antes del estallido de la Primera Guerra Mundial fue el de Presidente del Tribunal Militar.
En septiembre de 1916 recibió el mando del Cuerpo Landwehr.
En abril de 1917 recibió el mando del Armee-Abteilung D. En diciembre de 1917 recibió el mando del 8.º Ejército luchando en los estados bálticos.
En agosto de 1918 sucedió al Generalfeldmarschall Hermann von Eichhorn como comandantel del Heeresgruppe Kiew.