Kirchbach era el hijo del maestro silvicultor Carl von Kirchbach (1799-1893), Consejero privado de finanzas y chambelán real sajón, y su segunda esposa Josephine von Bodenhausen (1825-1898).
Sirvió con este regimiento en la guerra franco-prusiana y ganó la Cruz de Hierro (1870).
En 1904 Kirchbach fue promovido a Generalleutnant y elegido como comandante de la 32.ª (3.ª Sajona) División.
Kirchbach recibió este puesto a pesar de que previamente no había ostentado ninguna posición como general.
[1] A los pocos meses de su retiro, la Primera Guerra Mundial estalló.
[1] En diciembre de 1917, Kirchbach se trasladó al frente oriental, donde pasó a ser comandante del Armee-Abteilung D, remplazando a su primo, el General der Infanterie Günther Graf von Kirchbach.
El Armee-Abteilung D fue disuelto en octubre de 1918, en cuyo punto volvió a retirarse.