Conocido por sus conjeturas sobre la visión del color y daltonismo.
Según declaraciones en su obituario en Copenhague, Palmer nació en un barco inglés de padres ingleses de fe católica.
Debido a las restricciones del siglo XVIII sobre las actividades de los católicos, Palmer, como muchos otros de su época, vivía una doble vida entre Inglaterra y Francia.
[2][3] En 1777, situado en Londres, publicó La teoría de los colores y la visión[4][5] e inventó un tinte de color amarillo.
Treinta y cinco años más tarde hizo una declaración similar el eminente físico Thomas Young.