Así, tras la muerte de su padre en 1623, heredó el castillo de Ginsburg, Hilchenbach y otros lugares y se convirtió en fundador y único representante de la línea Nassau-Siegen, Hilchenbach.
Guillermo vivió en un principio en Ginsburg, y desde 1623 en Hilchenbach.
La torre de agua local fue nombrada en su honor.
Como muchos de los miembros de su familia, estuvo envuelto en la rebelión en los Países Bajos y en la guerra uskok (1617) contra los Habsburgo y la católica España, donde recibió el rango de Mariscal.
En el asedio de Gennep en 1641, sufrió una grave herida abdominal, consecuencia de la cual murió al año siguiente.