Fue herido por una flecha a las puertas de Pécs.
Cuando el Duque Jorge Guillermo de Brunswick-Luneburgo heredó el Principado de Luneburgo, eligió a Josías como mayor general y lo puso al mando del ampliamente expandido ejército del principado.
El 29 de julio, murió por estas heridas.
Inicialmente fue enterrado en la Iglesia de Santa Catalina en Candía.
Posteriormente su cuerpo fue trasladado a Wildungen.