Durante su carrera, el Voyager fue desplegado en la Reserva Estratégica del Lejano Oriente en seis ocasiones, pero nunca llegó a entrar en combate.
[3][2] Tras su reincorporación, el Voyager y el HMAS Warramunga fueron asignados el 13 de enero a la Reserva Estratégica del Lejano Oriente (FESR por sus siglas en inglés).
Mientras aún estaba frente a la costa norte de Australia Occidental, el Voyager participó en un ejercicio naval conjunto de la Organización del Tratado del Sudeste Asiático (SEATO).
Unos días más tarde, el escuadrón fue asignado para escoltar al portaaviones HMAS Melbourne durante una travesía a Nueva Zelanda, y los barcos regresaron a Sídney el 4 de diciembre; tras lo cual el Voyager entra inmediatamente en un período de mantenimiento.
El 28 de marzo, el Voyager y el portaaviones Melbourne partieron hacia la FESR.
El destructor fue obligado a recoger reemplazos en Singapur antes de navegar a Hong Kong para instalarlos antes del inicio del ejercicio Sea Lion de la SEATO en mayo.
Las pruebas involucraron interacciones entre ambas naves, y cuando el Melbourne realizó ejercicios de vuelo nocturno esa noche, el Voyager actuó como escolta del personal de aviación del portaaviones.
[16] Se enviaron mensajes al Cuartel General de la Flota en Sídney inmediatamente después de la colisión, aunque el personal en Sídney inicialmente subestimó la magnitud del daño al Voyager.
[17] El Melbourne lanzó sus botes salvavidas casi inmediatamente después de la colisión para recuperar a los supervivientes, y la sala de guardia del portaaviones y el Hangar C estaban preparados para atender a los heridos.
[18] A las 21:58 h, el Melbourne fue informado de que se habían enviado botes de búsqueda y rescate del HMAS Creswell, helicópteros del HMAS Albatross (Estación Aérea Naval Nowra) y cinco dragaminas clase Ton para ayudar en la búsqueda.
En 1964 se llevó a cabo una Comisión Real sobre los eventos de la colisión, y encontró que si bien el Voyager fue el principal culpable por no mantener una vigilancia efectiva y el conocimiento de la ubicación del barco más grande, la tripulación del puente de Melbourne también tuvo la culpa por no alertar al Voyager y no tomar medidas para evitar la colisión.
[22][23] Esta es la única vez en toda la historia de Australia que se han celebrado dos Comisiones Reales por un solo incidente.
[24] La segunda comisión encontró que Stevens no era médicamente apto para el mando, y que algunos de los hallazgos de la primera Comisión Real se basaron en suposiciones falsas.
[25] El contramaestre Jonathan Rogers fue condecorado póstumamente con la Cruz de Jorge (GC) por sus acciones durante el hundimiento.
[26] Reconociendo que era demasiado grande para pasar por la escotilla de escape, organizó la evacuación de los que podían escapar, y luego dirigió a la tripulación atrapada en el compartimiento en oraciones e himnos mientras morían.
[26] Las Medallas Albert póstumas por salvar vidas fueron otorgadas al guardiamarina Kerry Marien y al mecánico eléctrico William Condon por sus acciones para salvar a otros miembros del personal de la Voyager a costa de sus propias vidas.